Wie navigieren Roboterstaubsauger?

Wir kennen den Ursprung der Roboterstaubsauger. Wir haben alle Roboterstaubsauger gesehen, die im Haus putzen, und nachdem sie Staub und Schmutz aufgenommen haben, kehren sie zum Aufladen in ihr elektronisches Nest zurück. Möchten Sie wissen, wie diese Roboterstaubsauger Ihr Zuhause navigieren?

Der Roboterstaubsauger nutzt jetzt ein fortschrittliches Roboterstaubsauger-Navigationssystem, das durch Algorithmen und Sensoren ermöglicht wird. Staubsauger verwenden unterschiedliche Techniken zur Kartierung von Häusern, und die meisten von ihnen verwenden die folgenden drei Hauptkartierungstechniken.

Kamerabasiertes Mapping

Bei dieser Technologie wird mithilfe einer Digitalkamera eine Karte erstellt, indem Fotos von Sehenswürdigkeiten rund um das Haus aufgenommen werden. Obwohl diese Technologie gut kartieren kann, funktioniert sie im Dunkeln nicht. Daher werden einige Hersteller dem Gerät eine Lichtquelle hinzufügen, damit es im Dunkeln normal funktionieren kann.

Lidar-basiertes Mapping

Lidar ist ein unsichtbarer rotierender Laser, der Informationen erfassen kann. Es sammelt Daten über die Raumgröße und Hindernisse wie Beine auf Laserhöhe, kartiert aber zunächst das Haus und reinigt es systematisch in geraden Linien und nicht wahllos.
Die Lidar-Technologie ist die genaueste Vermessungs- und Kartierungstechnologie und bietet im Vergleich zu anderen Technologien eine genaue Navigation.

Gyroskop- oder Beschleunigungsmesser-Mapping

Gyroskop- und Beschleunigungssensoren berechnen die Entfernung und Richtung von Objekten rund um das Haus. Der Kollisionssensor dient hauptsächlich der Identifikation. Staubsauger mit dieser Technologie sind erschwinglich. Allerdings kann er keine genauen Karten erstellen und auch nicht wie Saugroboter navigieren, die Lidar- und kamerabasierte Technologie nutzen.

Sensoren spielen bei Roboterstaubsaugern eine große Rolle

Der Kehrroboter erstellt anhand einer Karte eine zu reinigende Route und erkennt während der Bewegung mithilfe von Sensoren den Straßenzustand.

Klippensensor

Aus Sicherheitsgründen verfügen alle Roboterstaubsauger über Abstiegssensoren. Auf diese Weise fällt Ihr Roboterstaubsauger nicht die Treppe hinunter. Der Klippensensor nutzt vom Objekt reflektiertes Infrarotlicht. Das Subjekt sendet das Signal dann im Vakuum an den Empfänger zurück.
Wenn vac kein Signal empfängt, erkennt der Empfänger das Objekt nicht und ändert den Pfad. Dadurch wird verhindert, dass Ihr Staubsauger von der Treppe fällt.

Hindernissensor

Beim Reinigen Ihres Hauses stößt der Staubsauger zwangsläufig auf Hindernisse durch Möbel und andere Gegenstände auf dem Boden. Hindernissensoren werden üblicherweise an der Stoßstange des Staubsaugers angebracht und leiten ihn durch das Hindernis.
Wenn das Vakuum mit einem Objekt in Kontakt kommt, schaltet sich der Sensor aus und drückt das Vakuum von ihm weg.

Wandsensor

Diese Sensoren nutzen Infrarotlicht, um Wände zu erkennen und sie dann entlang der Grenze zu reinigen. Der Roboter erledigt dies effizient und stößt nicht gegen die Wand.

Radsensor

Der Lichtsensor zählt die Drehung des Rades und ermittelt so die zurückgelegte Strecke. Obwohl es üblich ist, diese Sensoren zu verwenden, wenn der Roboterstaubsauger neu ist, werden sie nur bei Low-End-Modellen verwendet.