Как перемещаются роботы-пылесосы?
Мы знаем происхождение роботов-пылесосов. Все мы видели, как роботы-пылесосы убирают дом, а после сбора пыли и грязи возвращаются в свое электронное гнездо для зарядки. Итак, вы хотите знать, как эти роботы-пылесосы перемещаются по вашему дому?
Робот-пылесос теперь использует усовершенствованную систему навигации робота-пылесоса, которая обеспечивается алгоритмами и датчиками. Пылесосы используют разные методы для картирования домов, и большинство из них используют следующие 3 основных метода картирования.
Картографирование на основе камеры
Эта технология использует цифровую камеру для создания карты путем фотографирования достопримечательностей вокруг дома. Хотя эта технология может хорошо картировать, она не работает в темноте. Поэтому некоторые производители добавляют в устройство источник света, чтобы оно могло нормально работать в темноте.
Картографирование на основе лидара
Лидар — это невидимый вращающийся лазер, способный обнаруживать информацию. Он собирает данные о размере комнаты и препятствиях, таких как ноги на лазерном уровне, но сначала наносит на карту дом и очищает его систематически по прямым линиям, а не случайным образом.
Лидарная технология является наиболее точной технологией съемки и картографирования и имеет точную навигацию по сравнению с другими технологиями.
Отображение гироскопа или акселерометра
Датчики гироскопа и акселерометра рассчитывают расстояние и направление объектов вокруг дома. Датчик столкновения в основном используется для идентификации. Пылесосы, использующие эту технологию, доступны по цене. Но он не может создавать точные карты и не может перемещаться, как роботы-пылесосы, использующие технологии лидара и камеры.
Датчики играют большую роль в роботах-пылесосах
Робот-подметальщик использует карту для формирования маршрута уборки, а во время движения использует датчики для определения дорожных условий.
Датчик обрыва
Все роботы-пылесосы оснащены датчиками перепада высоты в соответствии с требованиями безопасности. Таким образом, ваш робот-пылесос не упадет с лестницы. Датчик обрыва использует инфракрасный свет, отраженный от объекта. Затем субъект отправляет сигнал обратно в приемник в вакууме.
Если vac не получает никакого сигнала, приемник не обнаруживает объект и меняет путь. Это предотвратит падение пылесоса с лестницы.
Датчик препятствий
При уборке дома пылесос неизбежно столкнется с препятствиями из мебели и других предметов на полу. Датчики препятствий обычно размещаются на бампере пылесоса и направляют его через препятствие.
Когда вакуум соприкасается с объектом, датчик отключается, отталкивая вакуум от него.
Настенный датчик
Эти датчики используют инфракрасный свет для обнаружения стен, а затем очищают их вдоль границы. Робот сделает это качественно и не ударится о стену.
Датчик колеса
Датчик освещенности подсчитывает обороты колеса, чтобы определить пройденное им расстояние. Хотя эти датчики обычно используются, когда робот-пылесос новый, они используются только в недорогих моделях.
