Полный обзор роботизированной вакуумной навигации

Если вы обнаружите, что ломаете голову и задаете одни и те же вопросы, что такое навигация SLAM? Что такое гироскопическая навигация? Тогда вы попали на верную страницу! Мы покажем вам наш всеобъемлющий обзор ниже.

В то время как ранние роботы-пылесосы имели только случайную навигацию, когда пылесос просто бороздил ваш дом, натыкаясь на вещи, пока не очистил все этажи, до которых мог добраться, современные роботы-пылесосы эволюционировали, чтобы сформировать очень подробную карту вашего дома и интеллектуально наметить самые эффективный и тщательный путь очистки, чтобы очистить все ваши полы.

В зависимости от вашего бюджета и потребностей, выберите правильный робот-пылесос для вас. Вот что вам нужно знать о различных типах роботов-пылесосов для навигации и информации.

Случайная навигация

Гироскопическая навигация — простейший робот-пылесос. Этот тип робота-пылесоса обычно оснащен только датчиками. Возможно, вы видели этот тип навигации в самых ранних версиях роботов-пылесосов, и, конечно, самые дешевые роботы-пылесосы теперь используют этот тип навигации.

Этот тип робота-пылесоса использует датчики, которые помогают ему передвигаться по дому и решать некоторые потенциальные проблемы, такие как падение с лестницы.

Ниже приведены некоторые часто используемые датчики.

• Датчики против падения. Почти все роботы-пылесосы оснащены датчиками падения. Эти датчики предотвращают их падение с лестницы.
• Датчики препятствий. Роботы-пылесосы, оснащенные датчиками препятствий, могут избегать таких маленьких препятствий, как обувь или игрушки. Датчики препятствий обычно размещаются на бампере пылесоса и направляют его через препятствия или от них.
• Настенные датчики. Эти датчики используют инфракрасный свет для обнаружения стен, а затем очищают их вдоль границ. Робот сделает это эффективно, не ударившись о стену.
• Ковровые датчики. Некоторые роботы-пылесосы оснащены датчиками для ковров, которые определяют, где в вашем доме может быть ковер. И увеличьте мощность пылесоса на ковре, и в этом случае может потребоваться большее всасывание, чтобы удалить весь мусор.
• Оптические датчики. Оптические датчики расположены на колесах робота-пылесоса. Они сообщают роботу, как далеко он проехал. Они также могут использовать оптические датчики, чтобы определить, сколько раз колеса повернулись. Таким образом, робот знает, как далеко он проехал, и может помочь ему более тщательно ориентироваться в пространстве, планировать свой маршрут и знать, когда ему нужно вернуться на базу для перезарядки.
• и т.п.

Гироскопическая навигация

Датчики гироскопа и акселерометра рассчитывают расстояние и направление объектов вокруг дома. Датчики столкновения в основном используются для идентификации. Вакуум с использованием этой технологии доступен по цене. Однако он не может создавать точные карты или навигацию, а также роботы-пылесосы, использующие лидар и технологии на основе камер.

Лазерная навигация

Навигация, используемая в новейших и самых передовых роботах-пылесосах на рынке. Обычно при использовании LIDAR несколько лазеров используются для освещения объектов в комнате, а затем измеряются отраженные световые импульсы для определения положения робота относительно препятствий в пространстве.

Этот тип робота-пылесоса способен наметить пространство, в том числе расстояние между объектами в комнате. Используя эту карту, он может создать наиболее эффективный путь, гарантируя, что он достигнет каждого дюйма вашего дома и не будет дублировать его усилия. Он может использовать запретные зоны, чтобы предотвратить попадание робота-пылесоса туда, куда он не должен.

Как выбрать робот-пылесос, который вам нужен?

Теперь, когда вы знаете о различных типах навигации, доступных для роботов-пылесосов, вы, несомненно, захотите узнать, как выбрать правильную навигацию для ваших нужд. Вот несколько соображений, которые помогут вам принять обоснованное решение.

• Расходы. Первый вопрос, который вы должны себе задать, — сколько вы готовы потратить на робот-пылесос. Если стоимость не имеет значения, то мы бы порекомендовали вам выбрать пылесос LIDAR, который является лучшей навигацией на рынке, и на самом деле нет никаких преимуществ в выборе другого типа навигации, кроме стоимости.
• Сложность пространства. Чем сложнее пространство, в котором вы живете, тем важнее выбрать робота с отличной навигацией.
• Допустимо ли, чтобы робот-пылесос уничтожал мебель?
  Самые дешевые роботы-пылесосы ориентируются по принципу «пока не найдешь препятствие». Хотя у многих из этих роботов есть датчики столкновений, чтобы предотвратить их столкновение с предметами, они не так хорошо избегают препятствий, как роботы с усовершенствованной лазерной навигацией.

Если вас не беспокоит звук робота, прыгающего по вашему дому, или несколько царапин на вашей мебели, вы можете сэкономить много денег с помощью робота, у которого есть только уклонение от препятствий, а не лазерная навигация.