Как робот-пылесос узнает, что он закончил?
Робот-пылесос — это очень умный бытовой прибор, и всегда приятно видеть, как тщательно он справляется с уборкой пола, что не впечатляет.
Но не возникнет ли у вас вопрос, откуда робот-пылесос знает, где убирать? И как он узнает, когда чистка сделана?
Если вы просмотрели информацию, то с удивлением обнаружите, что ответ очень прост: навигационные технологии!
Давайте подробно ответим на эти вопросы.
Как робот-пылесос узнает, где чистить?
Роботы-пылесосы были созданы для уборки полов по дому. Робот-пылесос имеет встроенные датчики, которые позволяют ему ориентироваться в вашем доме и создавать макет (или план этажа) для вашего дома.
Когда вы впервые вводите робот-пылесос в свой дом, он использует первый план уборки, чтобы определить размер вашего дома, узнать об отдельных комнатах и создать карты и планы этажей для более эффективной и бесперебойной уборки.
Эта технология действительно захватывающая, но ее можно увидеть только в более новых роботах более высокого класса. Более ранние модели или малобюджетные роботы-пылесосы обычно не имеют этой интеллектуальной картографической технологии.
Как робот-пылесос узнает, когда прекратить уборку?
Большинство роботов-пылесосов имеют встроенные механизмы, предупреждающие робота об остановке. Они обычно настроены с этими тремя механизмами.
- Корзина заполнена: многие роботы-пылесосы оснащены датчиком полной корзины. Когда робот обнаружит, что корзина заполнена, он прекратит уборку и вернется на базу автоматического опорожнения, чтобы опорожнить корзину. Затем он вернется, чтобы продолжить уборку.
- Низкий заряд батареи: роботы получают предупреждение, когда батарея разряжена (обычно 20% или меньше), и быстро возвращаются к зарядной станции для подзарядки батареи. Как только у них будет достаточно заряда батареи, они продолжат уборку.
- Когда он заканчивает сеанс уборки: робот-пылесос знает, когда он закончил уборку вашего дома, потому что у него есть алгоритм картирования, который знает размер вашего дома, размер подметаемой площади, скорость уборки, столкновения и повороты, которые он совершает. Вся эта информация позволяет роботу эффективно определять, когда он очистил весь пол.
Опять же, эти технологии можно найти только в роботах-пылесосах высокого класса, роботы-пылесосы начального уровня, как правило, не имеют каких-либо из этих интеллектуальных функций, они могут терять мощность во время уборки, опорожнять свои мусорные баки вручную и у них нет функции интеллектуальной карты.
2 comments
The use of sensors and mapping technology is really impressive. Knowing it will stop when the bin is full or the battery gets low is also very handy. It’s amazing how far robot vacuum technology has come. Being able to clean autonomously and know when the job is done makes them incredibly convenient. This was a really interesting read on the inner workings of these smart appliances. The differences between high and low-end models are also good to know. Thanks for sharing these insights!